Tính khối lượng cát sà lan bằng công nghệ Lidar

Tính khối lượng cát sà lan bằng công nghệ LiDAR là phương pháp quét bề mặt đống cát bằng tia laser, tạo đám mây điểm 3D rồi tính phần thể tích nằm giữa mặt cát và mặt chuẩn của khoang chứa. Phương pháp phù hợp với sà lan có mặt hàng không đều, nhiều đỉnh cát, thành khoang cao hoặc khó bố trí người đo trực tiếp.

Trong ngôn ngữ giao nhận, nhiều đơn vị gọi chung là “đo khối lượng cát”. Về kỹ thuật, LiDAR trực tiếp xác định thể tích hình học theo mét khối. Khi cần quy đổi sang tấn, phải có thêm khối lượng thể tích xốp hoặc phương pháp xác định khối lượng độc lập.

Đo Vẽ Nhanh trình bày quy trình theo hướng có thể kiểm tra lại: xác định mặt chuẩn, thiết lập khống chế, quét nhiều vị trí, đăng ký đám mây điểm, lọc nhiễu, dựng bề mặt TIN, tính thể tích và lập báo cáo sai số. Kết quả không nên chỉ là một con số m³ không kèm dữ liệu gốc và phương pháp.

LiDAR là gì và vì sao phù hợp đo cát trên sà lan?

LiDAR là viết tắt của Light Detection and Ranging. Thiết bị phát xung laser, đo thời gian hoặc độ lệch pha của tín hiệu phản hồi để xác định khoảng cách đến hàng triệu điểm trên bề mặt.

Kết quả thu được là đám mây điểm 3D, trong đó mỗi điểm có tọa độ X, Y, Z và có thể kèm cường độ phản xạ hoặc màu ảnh.

LiDAR phù hợp với cát trên sà lan vì:

• Thu dày điểm trên bề mặt đống cát không đều.
• Không cần công nhân đi trên đống cát để đặt gương hoặc mia.
• Ghi nhận nhanh các đỉnh, hõm và mái dốc.
• Có thể quét từ bờ, cầu cảng hoặc vị trí an toàn trên sà lan.
• Tạo hồ sơ 3D để kiểm tra lại sau khi đo.
• Cho phép so sánh trước – sau khi bốc dỡ.
• Giảm phụ thuộc vào giả thiết đống cát có hình học đơn giản.

Bài công nghệ 3D là gì giúp phân biệt mô hình hình học 3D với ảnh chụp hai chiều.

LiDAR đo thể tích hay khối lượng cát?

Đây là điểm cần thống nhất trước khi ký hợp đồng đo.

Phân biệt thể tích và khối lượng cát

Đại lượng	Đơn vị	Cách xác định
Thể tích hình học	m³	Tính từ chênh lệch giữa mặt cát và mặt chuẩn bằng LiDAR/TIN
Khối lượng	kg hoặc tấn	Cân, đo mớn nước theo phương pháp phù hợp hoặc quy đổi từ thể tích và khối lượng thể tích
Khối lượng thể tích xốp	kg/m³ hoặc tấn/m³	Lấy mẫu đại diện và thử theo phương pháp được các bên thống nhất

Công thức quy đổi cơ bản:

M = V × ρ_xốp

Trong đó:

• M: khối lượng cát.
• V: thể tích cát do LiDAR tính.
• ρ_xốp: khối lượng thể tích xốp của cát tại trạng thái đang giao nhận.

Khối lượng thể tích xốp thay đổi theo thành phần hạt, độ ẩm, lượng nước, mức độ đầm chặt và độ rỗng. Vì vậy, không nên lấy một hệ số cố định từ lô cát khác để quy đổi.

TCVN 7572-6:2006 quy định phương pháp xác định khối lượng thể tích xốp và độ hổng của cốt liệu dùng cho bê tông và vữa. Khi cát được đo cho mục đích khác, các bên cần lựa chọn phương pháp lấy mẫu và thử phù hợp với hợp đồng, tính chất vật liệu và yêu cầu quản lý.

Nguyên lý tính thể tích cát bằng LiDAR

Phần mềm tính thể tích bằng cách so sánh hai bề mặt:

• Mặt trên: bề mặt đống cát được quét khi sà lan đang chứa hàng.
• Mặt dưới: đáy và thành trong của khoang chứa, hoặc một mặt chuẩn được chấp thuận.

Công thức tổng quát:

V = ∬_A [z_cát(x,y) − z_chuẩn(x,y)] dA

Trong phần mềm trắc địa, hai bề mặt thường được mô hình hóa bằng lưới tam giác TIN. Thể tích là tổng chênh lệch giữa hai bề mặt trong đường bao khoang cát.

Autodesk Civil 3D mô tả TIN Volume Surface là bề mặt chênh lệch giữa mặt chuẩn và mặt so sánh. Các phần mềm Leica, Trimble và phần mềm xử lý point cloud chuyên dụng cũng hỗ trợ dựng bề mặt, xác định đường bao và xuất báo cáo thể tích.

Bài 3D Mapping là gì trình bày cách đám mây điểm được chuyển thành bề mặt và mô hình số.

Ba phương án xác định mặt chuẩn lòng sà lan

Phương án 1: Quét sà lan rỗng trước khi nhận cát

Đây là phương án ưu tiên khi sà lan được đo nhiều chuyến hoặc cần kết quả có khả năng kiểm tra cao.

Đơn vị khảo sát quét:

• Đáy khoang.
• Thành trong.
• Vách ngăn.
• Dầm, gân và kết cấu nhô vào khoang.
• Các vị trí không được chứa cát.
• Mốc hoặc target cố định trên sà lan.

Mô hình rỗng được lưu làm mặt chuẩn. Khi sà lan có hàng, chỉ cần đăng ký lần quét mới vào cùng hệ tọa độ gắn với thân sà lan rồi tính thể tích.

Phương án 2: Quét trước và sau khi bốc dỡ

Phương án này phù hợp khi cần xác định lượng cát đã bốc lên hoặc dỡ xuống trong một ca.

Công thức:

ΔV = V_sau − V_trước đối với quá trình nạp cát.

ΔV = V_trước − V_sau đối với quá trình dỡ cát.

Hai lần quét phải dùng cùng hệ quy chiếu gắn với sà lan, cùng phạm vi khoang và quy trình xử lý tương đương.

Phương án 3: Dựng mặt chuẩn từ hồ sơ hình học khoang

Khi không có lần quét sà lan rỗng, có thể dựng mặt chuẩn từ:

• Bản vẽ chế tạo hoặc hoàn công sà lan.
• Kích thước đo trực tiếp tại các vị trí lộ ra.
• Mặt cắt khoang được chủ phương tiện cung cấp.
• Mô hình đối xứng hoặc nội suy từ phần nhìn thấy.

Phương án này có độ bất định cao hơn nếu đáy bị biến dạng, bám vật liệu, có kết cấu che khuất hoặc bản vẽ không đúng hiện trạng. Báo cáo phải ghi rõ phần đáy được đo trực tiếp và phần được nội suy.

Vì sao không nên dùng một mặt phẳng ngang thay cho đáy khoang?

Nhiều phép tính nhanh chỉ lấy một cao độ phẳng làm đáy. Cách này có thể gây sai lệch khi khoang sà lan:

• Có đáy cong hoặc thay đổi cao độ.
• Có vách ngăn và gân kết cấu.
• Có bùn, nước hoặc cát tồn dư.
• Bị võng hoặc biến dạng khi chở nặng.
• Có các khoang không liên thông.
• Có phần cát nằm dưới mép boong nhưng không quan sát trực tiếp.

Đối với thanh toán có giá trị lớn, mặt chuẩn phải được các bên kiểm tra và ký xác nhận trước khi tính khối lượng.

Thiết bị dùng để quét cát sà lan

Thiết bị và vai trò trong phép đo

Thiết bị	Vai trò	Điểm cần kiểm soát
Máy quét laser 3D	Thu đám mây điểm bề mặt cát và kết cấu sà lan	Tầm quét, độ phân giải, góc khuất, phản xạ và điều kiện môi trường
Máy toàn đạc	Thiết lập điểm khống chế, kiểm tra target và đo độc lập	Định tâm, định hướng và kiểm tra cạnh
GNSS RTK	Liên kết với hệ tọa độ ngoài nếu dự án yêu cầu	Không cần thiết nếu chỉ tính trong hệ cục bộ gắn với sà lan
Target hoặc sphere	Đăng ký nhiều trạm quét vào một hệ thống	Phân bố không đồng phẳng và nhìn thấy từ các trạm
Camera hiện trường	Ghi lại trạng thái hàng, vật cản và thời điểm đo	Ảnh có thời gian, vị trí và góc tổng thể

Bài các loại máy trong trắc địa giúp phân biệt máy quét laser, toàn đạc, GNSS và thiết bị đo cao.

Quý anh chị cần quét point cloud hiện trạng có thể tham khảo dịch vụ 3D Scan.

Nên đặt máy trên bờ hay trên sà lan?

Đặt máy trên cầu cảng hoặc bờ ổn định

Ưu điểm:

• Nền máy ổn định hơn.
• Thuận lợi kiểm tra bằng toàn đạc.
• Giảm ảnh hưởng rung động từ sà lan.
• An toàn cho nhân sự.

Hạn chế là thành sà lan có thể che khuất mặt cát gần mép. Thường phải quét từ hai hoặc nhiều vị trí.

Đặt máy trên sà lan

Ưu điểm là dễ tiếp cận mặt cát và giảm góc khuất. Tuy nhiên, sà lan có thể dao động, nghiêng hoặc rung do sóng, phương tiện đi qua và hoạt động bốc dỡ.

Khi đặt máy trên sà lan cần:

• Dừng bốc dỡ trong thời gian quét.
• Neo, buộc ổn định.
• Hạn chế người và máy móc di chuyển.
• Dùng thời gian quét phù hợp.
• Kiểm tra sai lệch target giữa đầu và cuối ca.
• Lặp lại một trạm kiểm tra nếu điều kiện dao động lớn.

Không nên trộn điểm được quét trong lúc sà lan đang thay đổi tư thế mà không có giải pháp bù chuyển động phù hợp.

Vì sao phải quét từ nhiều trạm?

Máy laser chỉ thu được bề mặt nằm trong đường ngắm. Thành khoang, vách ngăn và các đỉnh cát cao có thể tạo vùng khuất.

Trimble khuyến nghị quét đống vật liệu từ tối thiểu nhiều vị trí khi giới hạn đường ngắm không cho phép thu đủ các phía. Nguyên tắc tương tự áp dụng cho cát trên sà lan.

Vị trí trạm phải bảo đảm:

• Phủ các cạnh và góc khoang.
• Có vùng chồng phủ giữa các trạm.
• Nhìn thấy đủ target khống chế.
• Không đặt máy sát mép nguy hiểm.
• Không để cần cẩu hoặc gầu ngoạm che toàn bộ vùng quan trọng.

Quy trình tính thể tích cát sà lan bằng LiDAR

Đăng ký đám mây điểm là gì?

Mỗi vị trí máy quét tạo một hệ tọa độ cục bộ. Đăng ký là quá trình biến đổi các trạm về cùng một hệ thống bằng target, sphere, điểm khống chế hoặc thuật toán ghép hình học.

Kết quả đăng ký cần được kiểm tra bằng:

• Sai số target.
• Chênh lệch tại các mặt phẳng cứng.
• Điểm kiểm tra độc lập.
• Độ khớp của thành khoang và kết cấu sà lan.
• Khả năng đóng kín bề mặt tại vùng chồng phủ.

Bài lưới trắc địa giúp hiểu vai trò của mạng điểm khống chế và phép kiểm tra độc lập.

Lọc point cloud trước khi tính thể tích

Point cloud thô có thể chứa nhiều đối tượng không phải cát:

• Người đứng trên sà lan.
• Gầu ngoạm, cần cẩu và băng tải.
• Dây neo, lan can và cột.
• Bạt phủ.
• Nước đọng.
• Thành khoang và kết cấu kim loại.
• Điểm nhiễu do bụi, mưa hoặc bề mặt phản xạ.

Nếu không lọc đúng, phần mềm có thể tạo tam giác nối lên thiết bị hoặc bạt, làm tăng thể tích giả.

Các bước xử lý nên gồm:

• Cắt theo đường bao khoang.
• Phân lớp cát và kết cấu.
• Loại điểm rời rạc.
• Đóng lỗ nhỏ có kiểm soát.
• Giữ breakline tại mép cát và thành khoang.
• Không làm mượt quá mức đỉnh và hõm cát.

Dựng TIN hay mesh kín?

Bề mặt TIN 2.5D

TIN phù hợp khi mỗi vị trí X, Y chỉ có một cao độ mặt cát và không có phần nhô chồng lên nhau. Đây là trường hợp phổ biến với đống cát hở trên khoang.

Ưu điểm:

• Dễ kiểm soát breakline và đường bao.
• Phù hợp tính chênh giữa hai bề mặt.
• Dễ xuất đường đồng mức và bản đồ cao độ.
• Dễ so sánh với Civil 3D và phần mềm trắc địa.

Mesh kín 3D

Mesh kín phù hợp khi cần mô hình toàn bộ vật thể, có thành đứng hoặc bề mặt phức tạp. Tuy nhiên, phần đáy không quan sát được vẫn phải lấy từ mô hình rỗng hoặc hồ sơ khoang.

Bài Scan to BIM là gì trình bày cách chuyển point cloud sang mô hình có cấu trúc; với bài toán cát, không nhất thiết phải dựng BIM đầy đủ.

Cách xác định đường bao tính thể tích

Đường bao phải nằm theo phần khoang được phép chứa cát, không mặc định theo mép ngoài của sà lan.

Cần loại trừ:

• Vách ngăn.
• Buồng máy hoặc khoang kỹ thuật.
• Phần boong không chứa hàng.
• Khoảng trống an toàn.
• Vùng bị thiết bị che nhưng không đủ dữ liệu.
• Cát đổ tràn ra khu vực không thuộc phạm vi giao nhận.

Nếu sà lan có nhiều khoang, nên tính từng khoang rồi tổng hợp. Cách này giúp phát hiện khoang có vùng khuất hoặc sai lệch bất thường.

Ảnh hưởng của nghiêng dọc và nghiêng ngang sà lan

Khi sà lan chở hàng không đều, thân phương tiện có thể nghiêng dọc hoặc nghiêng ngang. Nếu mặt chuẩn và mặt cát cùng được đăng ký vào hệ tọa độ gắn với thân sà lan, tư thế nghiêng không làm thay đổi thể tích hình học.

Sai số xuất hiện khi:

• Mặt chuẩn rỗng và lần quét có hàng không được đăng ký đúng.
• Dùng cao độ tuyệt đối nhưng không bù chuyển động.
• Sà lan dịch chuyển trong thời gian quét.
• Thân hoặc đáy khoang biến dạng đáng kể dưới tải.
• Target bị dịch chuyển giữa các trạm.

Với sà lan lớn hoặc có dấu hiệu võng, nên kiểm tra các điểm cứng trên thân và cân nhắc cập nhật mô hình đáy theo trạng thái chịu tải.

Các nguồn sai số quan trọng

Nguồn sai số và biện pháp kiểm soát

Nguồn sai số	Tác động	Biện pháp
Đăng ký trạm quét	Các bề mặt bị lệch vị trí	Dùng target tốt, vùng chồng phủ và điểm kiểm tra độc lập
Góc khuất	Phần mềm nội suy sai mái cát	Quét nhiều vị trí và kiểm tra coverage tại hiện trường
Mặt chuẩn không đúng	Sai số hệ thống toàn bộ thể tích	Quét sà lan rỗng hoặc xác nhận mô hình khoang
Sà lan chuyển động	Méo point cloud hoặc lệch trạm	Neo ổn định, dừng bốc dỡ và rút ngắn thời gian quét
Lọc sai đối tượng	Tăng hoặc giảm thể tích giả	Phân lớp, kiểm tra ảnh và duyệt mesh thủ công
Nội suy vùng trống	Tạo bề mặt không có dữ liệu	Giới hạn kích thước lỗ và ghi rõ tỷ lệ nội suy
Độ ẩm, nước trong cát	Ảnh hưởng quy đổi sang tấn	Lấy mẫu đại diện và xác định khối lượng thể tích phù hợp

Sai số thể tích không thể suy ra chỉ từ thông số khoảng cách của máy quét. Nó còn phụ thuộc diện tích, hình dạng đống cát, mật độ điểm, mặt chuẩn, đăng ký và quy trình xử lý.

Cách kiểm tra kết quả LiDAR

Kết quả nên được kiểm tra bằng ít nhất một phương pháp độc lập:

• Đo một số mặt cắt bằng toàn đạc.
• Đo chiều cao đặc trưng tại các điểm dễ tiếp cận.
• Tính lại bằng lưới có kích thước khác.
• So sánh TIN và mesh.
• Xử lý độc lập bởi người thứ hai.
• So sánh với lượng bốc dỡ có kiểm soát.
• Đối chiếu với draft survey hoặc cân khi mục tiêu là khối lượng tấn.

Chênh lệch giữa các phương pháp cần được giải thích theo phạm vi đo và đại lượng đo. Draft survey ước tính khối lượng hàng dựa trên lượng choán nước của phương tiện; LiDAR xác định thể tích hình học của đống cát. Hai kết quả không phải cùng đại lượng.

So sánh LiDAR với các phương pháp khác

So sánh các phương pháp kiểm kê cát trên sà lan

Phương pháp	Ưu điểm	Hạn chế
LiDAR mặt đất	Mật độ điểm cao, không tiếp xúc, lưu được mô hình 3D	Cần mặt chuẩn, nhiều trạm và xử lý point cloud
Toàn đạc/mặt cắt	Thiết bị phổ biến, kiểm soát điểm rõ	Điểm thưa, dễ bỏ sót đỉnh và hõm
UAV ảnh	Thu nhanh mặt trên, ảnh trực quan	Khó tại cảng, vùng hạn chế bay, nước và thành khoang gây ảnh hưởng
Đo thủ công	Chi phí thiết bị thấp	Phụ thuộc giả thiết hình học và an toàn người đo
Draft survey	Phù hợp ước tính khối lượng hàng theo lượng choán nước	Không cho mô hình thể tích cát và chịu ảnh hưởng điều kiện tàu, nước, tải khác
Cân	Cho trực tiếp khối lượng nếu toàn bộ vật liệu qua cân phù hợp	Không phải lúc nào cũng bố trí được cho hàng trên sà lan

Quý anh chị cần khảo sát diện rộng bằng ảnh có thể tham khảo dịch vụ khảo sát 3D Flycam. UAV nên được xem là phương án bổ trợ, không tự động phù hợp mọi bến cảng.

Có thể dùng LiDAR để nghiệm thu và thanh toán không?

Có thể sử dụng nếu hồ sơ hợp đồng, nhiệm vụ đo và biên bản nghiệm thu công nhận phương pháp. Trước khi đo, các bên nên thống nhất:

• Đại lượng thanh toán là m³ hay tấn.
• Mặt chuẩn và đường bao.
• Trạng thái sà lan khi đo.
• Độ phân giải và số trạm tối thiểu.
• Phương pháp đăng ký.
• Cách xử lý vùng khuất.
• Quy tắc làm tròn.
• Ngưỡng chênh lệch chấp nhận.
• Cách xác định khối lượng thể tích nếu quy đổi sang tấn.
• Hồ sơ dữ liệu phải bàn giao.

Luật Đo lường điều chỉnh hoạt động xác định giá trị đo và yêu cầu sử dụng đơn vị đo pháp định trong các trường hợp luật định. Nếu kết quả được dùng trực tiếp cho mua bán, thanh toán hoặc tranh chấp, các bên cần rà soát yêu cầu kiểm soát đo lường, phương tiện đo và thỏa thuận hợp đồng áp dụng.

LiDAR không mặc nhiên trở thành phương tiện đo pháp lý duy nhất chỉ vì thiết bị có độ chính xác cao. Giá trị của kết quả phụ thuộc quy trình, truy xuất dữ liệu, kiểm tra và sự chấp thuận của các bên hoặc cơ quan có thẩm quyền.

Báo cáo đo thể tích cát cần có gì?

Một báo cáo có khả năng kiểm tra nên gồm:

• Thông tin sà lan và thời điểm đo.
• Vị trí neo, điều kiện sóng, mưa và hoạt động bốc dỡ.
• Mục tiêu đo và đơn vị kết quả.
• Thiết bị, số máy và tình trạng kiểm tra.
• Sơ đồ trạm quét, target và điểm khống chế.
• Sai số đăng ký.
• Ảnh hiện trường.
• Đường bao từng khoang.
• Mô tả mặt chuẩn.
• Diện tích mặt bằng, diện tích mặt dốc và thể tích.
• Tỷ lệ vùng nội suy hoặc vùng không quan sát.
• Kết quả kiểm tra độc lập.
• Kết luận và giới hạn sử dụng.

Dữ liệu bàn giao có thể gồm E57, LAS/LAZ, RCP/RCS, LGS, TIN, DWG, PDF 3D, bảng CSV và biên bản khối lượng.

Bài hệ tọa độ và hệ quy chiếu bản đồ ở Việt Nam giúp lựa chọn thông tin tọa độ cần ghi trong hồ sơ.

Có cần đưa kết quả về VN-2000 không?

Nếu mục tiêu chỉ là tính thể tích tương đối trong khoang, có thể dùng hệ tọa độ cục bộ gắn với sà lan. Hệ này giúp so sánh lần quét rỗng và lần quét có hàng mà không phụ thuộc vị trí neo.

Cần liên kết VN-2000 hoặc hệ dự án khi:

• Kết quả phải tích hợp vào bản đồ cảng.
• Cần quản lý vị trí theo không gian địa lý.
• Dữ liệu kết hợp khảo sát bờ, luồng hoặc công trình.
• Chủ đầu tư yêu cầu hệ tọa độ thống nhất.

Bài các hệ tọa độ trong trắc địa giúp phân biệt hệ cục bộ, tọa độ địa lý và tọa độ phẳng.

Bài đo dài trong trắc địa trình bày các yếu tố ảnh hưởng phép đo khoảng cách và cách kiểm tra thiết bị.

Khi nào LiDAR không phải lựa chọn phù hợp?

Không nên dùng LiDAR như phương pháp duy nhất khi:

• Cát bị phủ kín bằng bạt không thể tháo.
• Khoang chứa kín, không có góc quét.
• Sà lan dao động liên tục và không thể ổn định.
• Mặt chuẩn hoàn toàn không biết và không thể đo.
• Hợp đồng thanh toán theo tấn nhưng không có quy trình quy đổi hoặc đo khối lượng.
• Giá trị lô hàng thấp hơn đáng kể chi phí tổ chức đo.
• Cơ quan hoặc hợp đồng yêu cầu phương pháp khác.

Trong các trường hợp này, có thể kết hợp toàn đạc, mặt cắt, cân, draft survey hoặc đo sà lan rỗng trước chuyến sau.

Những sai lầm thường gặp

• Gọi kết quả LiDAR m³ là khối lượng tấn.
• Dùng hệ số quy đổi cát cố định cho mọi lô.
• Không quét sà lan rỗng nhưng vẫn coi mặt đáy là chính xác tuyệt đối.
• Quét một trạm và nội suy toàn bộ vùng khuất.
• Đo khi đang bốc dỡ.
• Không kiểm tra chuyển động sà lan.
• Để người, gầu ngoạm hoặc bạt trong mô hình.
• Dùng mép ngoài sà lan làm đường bao khoang.
• Làm mượt point cloud quá mức.
• Không ghi tỷ lệ vùng nội suy.
• Chỉ giao bảng m³, không giao mô hình và ảnh.
• Không thống nhất phương pháp trước khi hàng được dỡ.

“Khi tính cát trên sà lan, Tôi xem mặt chuẩn lòng khoang quan trọng không kém mặt cát. Máy quét có thể thu hàng triệu điểm rất đẹp, nhưng nếu đáy khoang được giả định sai hoặc hai lần quét không cùng hệ gắn với thân sà lan thì con số thể tích vẫn sai có hệ thống.”

Câu hỏi thường gặp về tính cát sà lan bằng LiDAR

Kết luận

Tính khối lượng cát sà lan bằng công nghệ LiDAR thực chất là xác định thể tích 3D của phần cát nằm trong khoang. Điểm mạnh của công nghệ là thu dày bề mặt, giảm tiếp xúc nguy hiểm và lưu được dữ liệu để kiểm tra lại.

Độ tin cậy không chỉ phụ thuộc máy quét. Mặt chuẩn lòng khoang, hệ tọa độ gắn với sà lan, số trạm quét, vùng khuất, cách lọc point cloud và quy trình nghiệm thu đều ảnh hưởng trực tiếp đến kết quả.

Nếu thanh toán theo m³, báo cáo LiDAR phải ghi rõ thể tích hình học và giới hạn sai số. Nếu thanh toán theo tấn, cần thêm phương pháp xác định khối lượng thể tích, độ ẩm hoặc phép đo khối lượng độc lập.

Liên hệ quét LiDAR và tính thể tích cát sà lan

Quý anh chị cần quét sà lan rỗng, đo mặt cát trước – sau bốc dỡ, dựng point cloud, tính thể tích từng khoang hoặc lập biên bản kiểm kê vật liệu có thể gửi kích thước sà lan, vị trí neo, ảnh hiện trường và mục tiêu nghiệm thu để Đo Vẽ Nhanh lập phương án.

Công ty TNHH Hợp Nhất Bách Việt – Đo Vẽ Nhanh

Trụ sở: 369/16 Lò Lu, Phường Long Phước, Thành phố Hồ Chí Minh

Văn phòng hỗ trợ: 31/13 đường 160, Phường Tăng Nhơn Phú, Thành phố Hồ Chí Minh

Hotline: 0907 621 115

Email: pviettuyen@gmail.com

Tài liệu tham khảo

Quốc hội. (2011). Luật Đo lường số 04/2011/QH13, theo nội dung sửa đổi đang có hiệu lực.

Quốc hội. (2025). Luật Xây dựng số 135/2025/QH15.

Chính phủ. (2026). Nghị định số 207/2026/NĐ-CP về quản lý chất lượng, thi công xây dựng và bảo trì công trình xây dựng.

Chính phủ. (2026). Nghị định số 217/2026/NĐ-CP về quản lý hoạt động xây dựng.

Bộ Khoa học và Công nghệ. (2006). TCVN 7572-6:2006 – Cốt liệu cho bê tông và vữa – Phương pháp xác định khối lượng thể tích xốp và độ hổng.

Bộ Khoa học và Công nghệ. (2012). TCVN 9398:2012 – Công tác trắc địa trong xây dựng công trình – Yêu cầu chung.

Trimble. (2026). Stockpile scanning and point-cloud volume computation workflows.

Leica Geosystems. (2026). Point-cloud surfaces and stockpile volume calculation workflows.

Autodesk. (2026). Civil 3D TIN volume surfaces and bounded volume analysis.