Phương pháp khảo sát bằng máy bay không người lái (UAV,drone,flycam) đã được ứng dụng và phát triển không ngừng từ những 2012 cho đến nay. Tuy nhiên, một trong những vấn đề nan giải được không chỉ những kỹ sư vận hành drone (UAV,flycam) và cả các tổ chức có như cầu sử dụng các sản phẩm được thành lập từ công nghệ này quan tâm chính là yếu tố pháp lý của sản phẩm đầu ra. Nhằm đáp ứng nhu cầu thực tế này, ngày 30 tháng 6 năm 2021 Bộ Tài Nguyên và Môi Trường đã ban hành Thông tư 07/2021/TT- BTNMT về “Quy định kỹ thuật thu nhận và xử lý dữ liệu ảnh số từ tàu bay không người lái phục vụ xây dựng, cập nhật cơ sở dữ liệu nền địa lý quốc gia tỷ lệ 1:2.000, 1:5.000 và thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ 1:500, 1:1.000”. Điều này được ví như một đòn bẫy quan trọng giúp công nghệ khảo sát bằng UAV càng phát triển mạnh hơn nữa.
Mục lục nội dung
Tổng quan về thông tư 07/2021/TT-BTMMT về công nghệ khảo sát bằng UAV
Link tải thông tư 07 ở cuối bài viết.
Thông tư 07/2021/TT-BTMMT chính thức có hiệu lực vào ngày 16/8/2021 dài 17 trang, bao gồm 21 điều và 1 Phụ lục. Nhằm giúp khách hàng sử dụng thông tư hiệu quả nhất có thể. Đội ngũ kỹ thuật công ty TNHH Hợp Nhất Bách Việt sẽ tóm tắt nội dung thông tư và gợi ý một số kinh nghiệm thực tế của mình. Bản thông tư chính thức sẽ được công ty đính kèm theo để quý vị có thể tìm hiểu sâu hơn.
Quy định thiết kế tuyến bay chụp:
Về quy định thiết kế tuyến bay chụp (Flight Plan) (nói rõ ở bài viết về các phần mềm bay chụp ở post sau), cần lưu ý:
- Phủ chờm ít nhất bằng độ rộng của một tuyến bay (tức là 1 line)
- Sản phẩm thiết kế: ranh giới phân khu bay, các tuyến bay, độ phủ, các thông số bay chụp
Bố trí và đo điểm GCPs trong công nghệ khảo sát bằng UAV :
Về bố trí và đo tọa độ các điểm khống chế mặt đất (Ground Control Point), cần lưu ý:
1/ Số lượng GCP: tối thiểu 5 điểm/khu, mật độ 300-316m/điểm (quy định là 1km/1 điểm. Theo kinh nghiệm của đội ngũ kỹ thuật BVU, khi bay chụp khảo bằng công nghệ drone Phantom 4 PPK, chúng tôi thường bố trí 5 điểm cho diện tích 100ha, ứng với 1km/1điểm theo thông tư
2/ Số lượng điểm kiểm tra: ít nhất 2 điểm kiểm tra/khu, mật độ 700m/điểm (quy định là 1 điểm/5km2) phải bố trí ở các góc nếu hình dạng phức tạp.
3/ Độ rộng tối thiểu của các điểm GCP: là 3 lần GSD, nếu lớn hơn 10GSD phải chọn vị trí góc (nếu rõ nét) hoặc điểm giao giữa đường trung tâm của đối tượng này và đường biên của đối tượng kia (tham khảo mẫu số 1). Xem và tải công thức tính GSD
4/ Tiêu khống chế có độ rộng tối thiểu 3 GSD, độ dài tối thiểu 5 GSD. Hình dạng tiêu khống chế theo hình bên dưới
XEM THÊM BÀI: Ứng dụng UAV trong lãnh vực nông nghiệp hiện nay
Bình sai khối ảnh:
Về bình sai khối ảnh, cần lưu ý:
1/ Sai số định hướng trong (sai số Photo): Tọa độ điểm chính ảnh không vượt quá 1/2 pixel, sai số tiêu cự không vượt 5%.
2/ Sai số trung phương vị trí và độ cao điểm KC: mặt phẳng không vượt 0.2mm theo tỷ lệ bản đồ (lần lượt là 0.1m, 0.2m, 0.4m, 1m), cao độ không vượt 1/5 kcđ (0.5m – 0.1m, 1m – 0.2m, 2.5m – 0.5m, 5m – 1m), sai số giới hạn không vượt quá 2 lần sai số trung phương.
3/ Số chênh tọa độ và độ cao tại điểm kiểm tra sau bình sai không vượt quá 0.3mm theo tỷ lệ bản đồ về mặt phẳng (lần lượt là 0.15m, 0.3m, 0.6m, 1.5m) và 1/4 khoảng cao đều (0.5m – 0.125m, 1m – 0.25m, 2.5m – 0.625m, 5m – 1.25m)
Sản phẩm Đám mây điểm, DSM, DEM:
Một số lưu ý đối với các sản phẩm là mô hình số:
1/ Đám mây điểm được lưu trữ ở định dạng dạng LAS
2/ Dữ liệu DEM theo cấu trúc ô lưới, kích thước:
3/ Phạm vi cắt chờm biên khu bay 1cm theo tỉ lệ bản đồ cần thành lập và không được có dữ liệu trống bên trong khu vực bay. Cắt chờm theo tỉ lệ tương ứng là: 5m, 10m, 20m, 50m
3/ Về sai số trung phương độ cao DEM:
4/ Đối với riêng khoảng cao điều 0.5m địa hình ổn định, bằng phẳng, quang đãng, những nơi có thực phủ thưa thớt. Đội ngũ BVU thường căn cứ theo sai số trung phương về độa của DEM là 0.125m
5/ Điểm sử dụng làm trạm đo là điểm thuộc lưới đo vẽ cấp 2 trở lên
XEM THÊM BÀI: Nền nông nghiệp 4.0 là gì và vị trí của UAV
Sản phẩm Bình đồ ảnh:
Một số lưu ý đối với bình đồ ảnh:
1/ Dữ liệu bình đồ ảnh có định dạng GeoTiFF.
2/ Độ phân giải được quy định theo tỉ lệ bản đồ cần thành lập:
3/ Sai số vị trí điểm ảnh so với điểm khống chế đo vẽ gần nhất không vượt quá 0.4mm theo tỉ lệ bản đồ tương ứng (1:500,1:1000,1:2000,1:5000) tương ứng là: 0.2m, 0.4m, 0.8m, 2m
4/ Bình đồ ảnh được cắt chờm theo tỉ lệ bản đồ tương ứng (1:500,1:1000,1:2000,1:5000) tương ứng là: 5m, 10m, 20m, 50m
Dovenhanh.com là blog về công nghệ và thông tin lãnh vực đo đạc và khảo sát. Dovenhanh.com thuộc sở hữu Công ty TNHH Hợp Nhất Bách Việt – chuyên đo đạc và khảo sát địa hình, địa chất
LINK TẢI THÔNG TƯ 07/2021/TT- BTNMT
